2019年3月20日，东京奥组委揭晓了2020年东京奥运会火炬接力标志、火炬样式及奥运火炬大使，并披露奥运火炬在日本国内传递计划。

2020年东京奥运会火炬接力标志的设计理念与东京2020奥运品牌保持一致，并作为本届奥运品牌视觉家族的一部分而被轻松识别和认可。构成东京2020奥运会火炬接力标志的三个矩形形状从长到短呈45°角度排列，整体类似于火炬的火焰，并表达了火焰的动态运动。标志的设计还采用了日本传统浮世绘中的色彩渐变技法，进一步为标志注入日本美学。

传统的日本红被用来强调火炬的火焰，具有能量、激情和活力。而赭石黄则代表了广阔的土地，在日本广阔的地区传递奥运圣火的火炬传递者将创造一条“希望之路”，象征着未来的连续性。

2020年东京奥运火炬全长 71 厘米，重量 1.2 公斤，出自日本设计大师 Tokujin Yoshioka（吉冈德仁）之手。其灵感源自日本国花樱花，通体呈粉亮质感的“樱花金”色，更采用了和日本新干线列车相同的高端制作工艺。火炬的顶部被设计成花瓣状，火种将先从 5 个花瓣分别燃起再汇聚到中心形成圣火。更令此次火炬具备特殊意义的是，其铝制材料是由 2011 日本大地震灾区临时住房的建材回收而来，象征着希望与和平。